Lasiko yi, ninu wa olosa, o jẹ gidigidi wọpọ lati fifuye stepper Motors pẹlu kanna ipo bi wọn axis-paapa nigbati a ba so wọn lati asiwaju skru tabi alajerun murasilẹ.Laanu, awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ko lo fun iru ẹru yii gaan, ati pe ṣiṣe bẹ pẹlu agbara pupọ yoo ba mọto naa jẹ.Ṣugbọn ẹ má bẹru.Ti o ba rii ararẹ ni ipo yii, [Voind Robot] n fun ọ ni ọna ti o rọrun pupọ ṣugbọn imunadoko igbesoke ti o fun laaye ọkọ ayọkẹlẹ stepper lati mu awọn ẹru axial laisi awọn iṣoro.
Ninu ọran ti [Voind Robot's], wọn bẹrẹ pẹlu awakọ jia aran lori apa roboti.Nínú ọ̀ràn tiwọn, apá tí ń rìn lè fi ẹrù axial ńlá kan sí ọ̀pá ìsosẹ̀ tí ó gba ara kòkòrò kan—ó tó 30 Newtons.Iru ẹru bẹ le ni rọọrun ba awọn agbewọle inu ti stepper motor ni igba diẹ, nitorinaa wọn yan diẹ ninu imuduro ẹgbẹ meji.Lati din iṣoro yii kuro, a ṣe afihan awọn bearings igbiyanju meji, ọkan ni ẹgbẹ kọọkan ti ọpa.Iṣe ti awọn bearings ti o ni agbara wọnyi ni lati gbe agbara lati inu ọpa si ile ọkọ ayọkẹlẹ, eyiti o jẹ aaye ti o lagbara lati lo fifuye yii.
Ilana yii rọrun pupọ, ni otitọ o ti ju ọdun marun lọ.Bibẹẹkọ, o tun ṣe pataki pupọ loni fun eyikeyi olupese itẹwe 3D ti n gbero sisopọ dabaru asiwaju si motor stepper Z-axis kan.Nibe, gbigbe titari kan le ṣe imukuro eyikeyi ere axial ati ja si ni ikole kosemi lapapọ.A fẹran ọgbọn apẹrẹ ẹrọ ti o rọrun bii eyi.Ti o ba n wa awọn imọran apẹrẹ itẹwe diẹ sii, ṣayẹwo nkan [Moritz's] Workhorse Printer article.
Bẹẹni, ni ọdun diẹ sẹhin Mo ṣe itẹwe iyatọ i3 ti a pe ni i2 Samuel.O jẹ apẹrẹ pẹlu titari gbigbe lori z lati yọkuro titẹ lori stepper
Awọn Allowable axial fifuye ti julọ stepper Motors ko koja ibi-*g.Ti o ba jẹ diẹ sii, apẹrẹ rẹ jẹ abawọn tabi magbowo, ati pe eyi nigbagbogbo jẹ akọkọ.
imọran to dara.Nipa ọna, ṣe ẹnikẹni le sọ fun mi ibiti MO le ra awọn bearings kekere?Mo ni awọn onijakidijagan akọkọ diẹ pẹlu Doom™ rumble, ṣugbọn wọn tun ṣiṣẹ.
"Ẹtan yii rọrun pupọ, o ti jẹ diẹ sii ju ọdun marun lọ."Bẹẹni, Mo gba pe a ti ṣẹda ipa ti o ni diẹ sii ju ọdun marun sẹyin.
Stepper Motors gbogbo dabi lati ni diẹ ninu awọn ìyí ti axial leefofo ninu awọn ọpa ati ti wa ni titunse pẹlu orisun omi washers.Eyi ni lati tọju ẹru axial lori gbigbe laarin sipesifikesonu nigbati moto ba gbona ati imugboroja igbona oriṣiriṣi waye.Eto ti o han nibi ko pese imugboroja igbona, nitorinaa awọn iṣoro igba pipẹ le tun wa pẹlu awọn bearings motor.Iwaju tabi isansa yoo dale lori ipo ti ọpa lori eyiti a ti fi idi ti o fi sii.Bi o ṣe yẹ, ẹrọ fifẹ yoo gbogbo wa ni opin kan, ati pe opin miiran yoo leefofo larọwọto bi apakan ti n gbooro sii.Ni otitọ, o dara julọ lati fi sori ẹrọ ti o ni ipa nikan ni opin ipari, bi o ti ṣee ṣe si ibi-iṣelọpọ, ki o si dale lori imujade ti ipilẹṣẹ lati ṣakoso awọn titari ni itọsọna ita motor.Ti o ro (fun ifihan) 604 ti o wa pẹlu ọpa 4mm kan (dipo ti Nema23's 6mm ọpa), lẹhinna fifuye radial radial jẹ 360N ati fifuye axial ti o jẹ akoko 0.25 (awọn akoko 0.5 fun awọn bearings nla).Nitorinaa ipari ipari Bọọlu iho jinna atilẹba yẹ ki o ṣiṣẹ, pẹlu ẹru axial ti 90N.Ninu apẹẹrẹ ti a fun (30N), ni awọn ofin ti gbigbe igbesi aye, o dabi pe ko ṣe aniyan.Bibẹẹkọ, leefofo axial ti o wa ninu ọpa lodi si orisun omi ti a ti ṣajọ tẹlẹ le nilo nitootọ lati koju, ati pe ipa kan ti o ni ipa lori opin abajade le ṣe eyi.
Bibẹẹkọ, o dara julọ lati pese alajerun pẹlu ipin lọtọ ti awọn bearings titari ati gba gbogbo mọto lati leefofo loju omi ni axially pẹlu ẹrọ ifaseyin iyipo to dara.Eleyi jẹ kan to wopo akanṣe ninu eyi ti awọn motor iwakọ a rogodo dabaru pẹlu awọn oniwe-ara angula olubasọrọ ti a ṣeto nipasẹ a Lovejoy tabi iru sisopọ.Sibẹsibẹ, eyi ṣe afikun ipari gigun pupọ.
Andy, Emi yoo kọ ohun kanna: O dabi pe o ti ṣafikun awọn bearings laisi awọn ela eyikeyi, o kan nireti pe awọn bearings ti o tọ le koju ẹru naa.
O ti wa ni awọn ti o kẹhin ìpínrọ.Ayafi ti awọn bearings rola ti o ni tapered tabi awọn bearings rogodo olubasọrọ angula tabi awọn bearings itusilẹ lọtọ ti wa ni lilo, mọto naa ko yẹ ki o ru ẹru axial nla lori ọpa rẹ.
Awọn motor yẹ ki o wakọ awọn ọpa nipasẹ kan igbanu, jia, rirọ pọ tabi spline pọ.Ti o tobi ni rigidity ti idapọ, ti o ga julọ awọn ibeere deede ti motor fun titete ọpa.
Gba, iṣeto ti a yan nibi le paapaa jẹ ipalara si igbesi aye iṣẹ ti mọto naa.Awọn biarin bọọlu ti mọto funrararẹ le tun jẹ ẹru nla kan.Fọto naa dabi ẹni pe o ṣafihan aaye to lati ṣe atilẹyin alajerun naa.Yiyan lati ṣe atilẹyin alajerun pẹlu awọn bearings olubasọrọ angula 2 ni awọn opin mejeeji ati wiwakọ nipasẹ ọpa spline tabi ọpa bọtini jẹ yiyan ti o dara julọ tẹlẹ, IMHO.Isọpọ ti o ni irọrun ni aarin jẹ ilọsiwaju siwaju sii si rẹ.
Ṣaaju ki o to fi ọwọ kan ẹrọ ifoso orisun omi si isalẹ, ime stepper kii yoo ru ẹru axial gaan, ọpa ati gbigbe wa ni ipele ti sisun.
Da lori stepper.Mo ti tun rii pe ti awọn ẹrọ fifọ orisun omi ba wa ni fisinuirindigbindigbin ju, ọkan tabi paapaa mejeeji ti bearings wọn yoo ru ẹru axial.
Nitorinaa gẹgẹ bi Mo ti sọ, niwọn igba ti o ko ba wa ni isalẹ ẹrọ ifoso orisun omi, kii yoo ni ẹru axial ti o pọju lori gbigbe.
Bẹẹni, ṣugbọn awọn fifọ orisun omi wọnyi nigbagbogbo jẹ ẹlẹgẹ pupọ, nitorinaa ninu iru awọn ohun elo, o le ni rọọrun si isalẹ wọn.
@Guy Eleyi jẹ bọtini lati fi awọn bearings, wọn tii ẹrọ iyipo si aarin, nitorinaa awọn apẹja orisun omi kii yoo ṣiṣẹ rara.
Mo mọ pe ohun gbogbo jẹ ojulumo, ṣugbọn Emi ko le ṣe iranlọwọ ṣugbọn ri asọtẹlẹ nibi diẹ ti o nifẹ-ni ẹyọ ti aṣa diẹ sii, “ẹru axial nla ti o ju poun mẹfa lọ”
Eleyi jẹ kan buburu wun.Roller bearings ṣiṣẹ daradara nitori pe wọn dinku ikọlu nipasẹ yiyi dipo fifamọra-iṣoro inherent pẹlu awọn abẹrẹ abẹrẹ ti abẹrẹ lori o / d ni iyara yiyara ju i / d (ayafi ti eroja abẹrẹ ba ti tẹ) Bẹẹni, fun julọ ​​awọn ohun elo, ko si ọkan ka).Nitoribẹẹ awọn wiwọ abẹrẹ ti abẹrẹ ti abẹrẹ wa, ṣugbọn eniyan yii dara julọ lati lo awọn bearings ti iyipo dipo-o ni ipilẹ ko ni opin lori fifuye axial titi ti gbigbe fi opin si tabi gasiketi ti wa ni indented, tabi eyi yoo kọja 6 poun.
Ni afikun, lẹhin ti o ṣeto iṣaju iṣaju ti o yẹ lori gbigbe ti ipa iyipo, o fẹrẹ ko ni idiwọ radial.Imọran ti o dara, diẹ ninu awọn imọran amoye le ti lo.
Ọrọ isọkusọ mi, iwunilori mi ni pe o lo awọn bearings roller abẹrẹ taara, ṣugbọn awọn ere-ije aarin yẹn ko dabi awọn apakan
Mo nifẹ lati jiroro lori gbogbo awọn atunto gbigbe ti o yatọ ati awọn eto, ati pe Mo fẹran lẹsẹsẹ awọn nkan ti o bo awọn rollers tapered ati awọn bearings ti o tẹẹrẹ ni awọn apẹẹrẹ apẹrẹ gangan.Leti mi ti lathe ti Mo n ṣe ọnà rẹ.
O kan lati aworan naa, ti o ba ṣeeṣe, Emi yoo gbe atilẹyin kan ni opin ọpa ti stepper.Pupọ julọ yiya ati awọn ipa ipa ẹgbẹ le ni itọju dara julọ nipasẹ atilẹyin ni ipo ti o pọju itusilẹ ita.
Ni ibamu pẹlu awọn asọye nipa awọn bearings roller tapered, spindle lathe nlo wọn ni awọn orisii ti a ti ṣajọ tẹlẹ ni iwaju nitori wọn ṣe apẹrẹ lati koju awọn ẹru axial mejeeji ati ita, gẹgẹ bi jia alajerun ti n gbejade.
Njẹ wọn le lo isọpọ ti o rọ servo, isọpọ alantakun, tabi pọọmu plum lati ya ọpa ti mọto stepper kuro lati ọpa ti o wakọ jia alajerun?Ko daju nipa awọn torsional fifuye ti won ti wa ni awọn olugbagbọ pẹlu.Tabi boya a 1: 1 jia?
Lẹhinna wọn le ṣe itọsọna agbara sinu fireemu iṣagbesori motor pẹlu fere ko si agbara si ọpa stepper.
O yẹ ki o lo awọn bearings ti o le gba awọn ẹru igbiyanju ti o ti ṣe yẹ (olubasọrọ igun, taper, titari, bbl), pẹlu awọn boolu tabi awọn skru trapezoidal ni eyikeyi ọran.Awọn bearings mọto nigbagbogbo ko le koju iru awọn ẹru bẹ, ati ikuna lati ṣe atilẹyin dabaru daradara yoo ni ipa odi lori deede.Bi o ṣe yẹ, apejọ ipo dabaru jẹ 100% atilẹyin ti ara ẹni, ko si iwulo lati sopọ si mọto, ọkọ ayọkẹlẹ nikan pese iyipo.Iyẹn ni Apẹrẹ Ẹrọ 101. Ti o ba jẹ pe ẹru naa wa laarin sipesifikesonu, o le fi ipadanu gbigbe silẹ, ṣugbọn o maa n jẹ iwa buburu lati ṣe bẹ, nitori pe ẹru gbigbe le fa ki awọn paati inu ti motor jẹ aṣiṣe, nitorinaa ni ipa lori iṣẹ ṣiṣe. .Kan wo eyikeyi gbigbe bọọlu lasan ki o ṣayẹwo ẹru gbigbe gbigbe itẹwọgba, o le jẹ iyalẹnu bi o ṣe jẹ pe fifuye titari ti o kere julọ ni ọpọlọpọ awọn ọran.
Niwọn igba ti ko si bọtini satunkọ, Mo tun ṣafikun pe ni ọpọlọpọ awọn ọran, ti o da lori ipele ti deede ti o nilo, awọn ohun elo aran ti a lo fun gbogbo awọn idi ati awọn idi ni a le gba bi awọn bọọlu tabi awọn skru conical, nitori awọn ipa ti fẹrẹẹ ni itọsọna kanna. .
Awọn fifuye lori alajerun jia jẹ significantly o yatọ lati awọn fifuye lori Acme tabi rogodo dabaru.Niwọn igba ti a ti lo Acme ati awọn skru rogodo pẹlu awọn eso ni kikun, ẹru naa fẹrẹ jẹ axial odasaka.Alajerun n ṣiṣẹ nikan lori jia ni ẹgbẹ kan, nitorinaa fifuye radial kan wa.
Emi yoo lọ ni ọna miiran, ati pe ọpọlọpọ eniyan yoo yà lati wa bi o ṣe tobi agbara fifuye axial ti gbigbe rogodo jẹ.O kere ju 25% fifuye radial, 50% apakan wuwo / gbigbe nla.
Ni eyikeyi ọran, ti o ko ba lokan kikuru igbesi aye gbigbe ni kikuru ati awọn ikuna ajalu ti o ṣeeṣe, jọwọ tẹsiwaju lati lo awọn biari bọọlu boṣewa lati mu awọn ẹru titari mu!FWIW, nigbati awọn boṣewa rogodo ti nso fifuye awọn titari fifuye, awọn olubasọrọ agbegbe dinku significantly.Ti iwọn gbigbe ba tobi to, o le ma ri ohunkohun to ṣe pataki tabi lewu, ṣugbọn eyi kii ṣe aṣoju, paapaa nigbati awọn apakan rẹ jẹ “olowo poku”.
Bayi o jẹ idakeji nikan.Ti olupese ti nso ba sọ pe o dara fun fifuye radial ti x Newton, iyẹn ni sipesifikesonu.
Awọn isiro mi da lori itọsọna ori ayelujara SKF.Wọn le mọ ipo wọn dara julọ ju ọ lọ.Ti o ba fẹ awọn ariyanjiyan anecdotal laileto: awọn wiwọ kẹkẹ alupupu jẹ bata ti awọn boolu ti o jinlẹ, wọn rii awọn ipa ni gbogbo awọn itọsọna ti o fẹrẹẹ laileto, ati pe o le ṣee lo fun igba pipẹ.Mo wakọ o kere ju 120,000 maili ninu idanwo mi.
Awọn aiyipada "rogodo ti nso" ni a jin yara rogodo.Ti ko ba si nkan miiran, o jẹ bọọlu ti o jinlẹ.Wo awọn ẹka nibi.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Nipa lilo oju opo wẹẹbu ati awọn iṣẹ wa, o gba ni gbangba si ibisi iṣẹ wa, iṣẹ ṣiṣe ati awọn kuki ipolowo.Kọ ẹkọ diẹ si